O Grupo PET Matemática foi criado em 2010, no início do curso de Licenciatura em Matemática da UFTM, e conta atualmente com 12 alunos bolsistas e 1 voluntário, sob a tutoria do Professor Dr. Rafael Peixoto. O grupo PET Matemática possui como objetivos:
Para atingir tais objetivos, o PET Matemática desenvolve diversas atividades nos três pilares da Universidade (Ensino, Pesquisa e Extensão), com destaque para as monitorias online para alunos da Educação Básica, a participação no programa de Monitorias da universidade, a participação na organização de eventos acadêmicos, a realização de iniciação científica, os cursos semestrais de Nivelamento, Funções e Trigonometria, e as atividades internas, tais como os colóquios, que visam a discussão coletiva de assuntos sociais; as curiosidades culturais, onde um dos petianos apresenta ao grupo informações acerca de um assunto cultural de seu interesse; a discussão de filmes, em uma conversa coletiva; o clube do livro, onde cada um lê um livro de seu interesse e posteriormente apresenta ao grupo; os seminários, que visam apresentar os desenvolvimentos das iniciações científicas de cada petiano; e as rodas de conversa, onde é levado um convidado para falar sobre sua experiência acadêmica, o início de sua caminhada e suas vivências.
Todas estas atividades contribuem para que os petianos egressos do PET Matemática atinjam os objetivos propostos de serem formados em sua integralidade.